Исследователи задаются вопросом, что, если вместо автоматизации автомобиля просто посадить робота на сиденье водителя?

Важные новости

Исследователям интересно, что если вместо автоматизации автомобиля просто посадить робота на место водителя?» /></p>
<p> Автономное вождение скелетно-мышечных гуманоидов. Фото: <i>arXiv</i> (2024 г.). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573 </p>
<p>Команда робототехников из Токийского университета применила новый подход к автономному вождению — вместо того, чтобы автоматизировать весь автомобиль, просто посадите робота на водительское сиденье. Группа создала робота, способного управлять автомобилем, и протестировала его на реальной трассе. Они также опубликовали документ, описывающий свои усилия на сервере препринтов <i>arXiv</i>.</p>
<p>Практически все усилия по созданию беспилотного автомобиля были сосредоточены на том, чтобы сделать сам автомобиль автономным — в нем сидят люди. на пассажирском сиденье или сзади. Эти усилия включают в себя добавление множества датчиков в дополнение к вычислительной мощности. Они также дали неоднозначные результаты.</p>
<p>В ходе этой новой работы исследовательская группа задалась вопросом, не проще ли и дешевле просто построить робота, которого можно научить водить машину, и посадить его на место водителя обычного транспортного средства. Чтобы выяснить, возможно ли это, они построили такого робота и протестировали его на трассе в кампусе Касива Токийского университета.</p>
<p>Робот называется Мусаси, и он был спроектирован так, чтобы действовать почти так же, как человек-водитель автомобиля. С этой целью исследователи создали то, что они называют «скелетно-мышечным гуманоидом» — роботом с двумя руками и двумя ногами, ступнями и кистями, туловищем, шеей и головой.</p>
<p><img decoding=

Гуманоид Мусаси. Фото: arXiv (2024 г.). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

Они планируют продолжить свою работу, чтобы выяснить, приведут ли улучшения к тому, что робот сможет водить машину лучше или, по крайней мере, более безопасно, чем средний человек.

Дополнительная информация: Кенто Кавахаразука и др., На пути к автономному вождению скелетно-мышечных гуманоидов: исследование разработанного оборудования и программного обеспечения, основанного на обучении, arXiv (2024 г.). ). DOI: 10.48550/arxiv.2406.05573

Информация журнала: arXiv

Новости сегодня

Последние новости