Разработан новый роботизированный захват для автоматизированного сбора яблок

Важные новости

Новый роботизированный захват для Разработан автоматизированный сбор яблок» /></p>
<p> Фото: Университет штата Вашингтон </p>
<p>Роботизированный захват, разработанный исследователями Университета штата Вашингтон, способен аккуратно захватывать большую часть яблок с дерева, не повреждая плоды.</p>
<p>Инновационный захват является частью роботизированной установки, которая, как надеются исследователи, когда-нибудь будет выполнять сбор фруктов и выполнять другие сельскохозяйственные работы для фермеров штата Вашингтон, чтобы помочь уменьшить продолжающуюся нехватку рабочей силы. Недавно исследователи опубликовали свою работу о захвате в материалах 7-й Международной конференции IEEE по мягкой робототехнике.</p>
<p>«Мы надеемся, что сможем помочь многим людям с помощью этого проекта», — сказал Крис Нинатанта, доктор философии. студент Школы машиностроения и материаловедения WSU и первый автор статьи. «Нехватка рабочей силы в Вашингтоне может нанести серьезный вред садам».</p>
<p>При весе около двух третей фунта захват использует три троса для перемещения пальцев из твердого пластика, напечатанных на 3D-принтере, и пальцев с наконечниками из силиконовой резины. Пальцы должны быть достаточно мягкими, чтобы не повредить яблоки, но и достаточно сильными, чтобы стащить яблоко с дерева. Стоимость изготовления составляет около 30 долларов, захват включает в себя переключатель, позволяющий схватить яблоко и отпустить его. Ему удалось успешно собрать более 87,5% яблок в саду, не повредив их.</p>
<p>«Мы всегда стремимся увеличить этот показатель с помощью новых разработок», — сказал Минг Луо, доцент Флаэрти в Школе машиностроения и материаловедения. Луо и Манодж Каки, профессор биосистемной инженерии и директор Центра точности и точности WSU; «Автоматизированные сельскохозяйственные системы», руководила работами.</p>
<p>Штат Вашингтон лидирует в стране по производству яблок, и в 2022 году вклад этой отрасли в валовой внутренний продукт США составил более двух миллиардов долларов. По всему Вашингтону фермы ежегодно нанимают от дюжины до сотен рабочих для работы в садах, в том числе для опыления, обрезки, прореживания цветов и сбора фруктов. Однако из-за старения населения и сокращения числа сельскохозяйственных рабочих-мигрантов фермеры изо всех сил пытаются удовлетворить свои потребности в рабочей силе во время сезона сбора урожая.</p>
<p>В последние годы исследователи начали разрабатывать роботизированные системы сбора яблок, но Разработанные методы дороги и сложны в использовании в садах.</p>
<p>Нинатанта, выросший в Якиме, штат Вашингтон, в детстве собирал фрукты вместе со своими родителями. Когда он начал работать с Луо над роботизированным захватом для яблок, он попросил родителей снимать на видео их работу, чтобы он мог смоделировать свой захват на основе их работы.</p>
<p>«Таким образом, часть конструкции этого устройства на самом деле вдохновлена ​​моими родителями», — сказал он.</p>
<p>Команда WSU затем подключит свой легкий захват к недорогой роботизированной системе, которую они разрабатывают. Подобно надувным человечкам-трубкам, которые часто используются в наружной рекламе автосалонов, рука робота изготовлена ​​из мягкой ткани, наполненной воздухом, который похож, но более жесткий, чем версия автосалона.</p>
<p>В рамках проекта Исследователи также работают над добавлением в свою систему встроенной камеры, которая сможет точно направлять руку, а также захвата, который может поворачиваться, подобно вращению человеческой руки, чтобы уменьшить повреждение стебля яблока. Они планируют опробовать систему в своей лаборатории, а затем в этом году обработать поля.</p>
<p><strong>Дополнительная информация:</strong> Крис Нинатанта и др., Проектирование и оценка Легкий мягкий электрический захват для сбора яблок, <i>7-я Международная конференция IEEE по мягкой робототехнике (RoboSoft)</i>, 2024 г. (2024 г.). DOI: 10.1109/RoboSoft60065.2024.10521995 Предоставлено Университетом штата Вашингтон.</p>
</div></div><div class=

Новости сегодня

Последние новости